混凝土喷射机械手

长沙科达KC30湿式混凝土喷射机简介

 

我公司生产的湿式混凝土喷射机（俗称“喷浆机器人”或“混凝土喷射机械手”），广泛地应用于铁路、公路、水利、建筑、煤炭等建筑工程的施工中，是解决隧道、道路、护坡、建筑基坑、地下工程的临时和支护理想的施工作业机械。

目前，在国内生产的大多数混凝土喷射机均属小型，功能单一，生产效率较低。施工时，需要人工手持喷嘴进行喷射，骨料的反弹及喷射产生的粉尘对施喷人员有极大的危害，加上长时间操作充满混凝土的喷嘴及软管，工人的劳动强度大。而且手持喷嘴，混凝土的喷射质量主要依赖于工人的技术水平，随意性大。混凝土的回弹率也高，难以得到较好的控制。国外虽然也有厂家生产混凝土喷射机械手，但价格昂贵，不利于推广使用。而我公司生产的混凝土喷射机，其性能达到甚至超过了国外先进厂家的技术水平。

一、工作原理：利用压缩空气，将按一定级配和水灰比拌合好的混凝土料，通过输送管经喷射机的喷嘴，并与速凝剂等添加剂混合后，以很高的速度喷射出去，从而在受喷面上行成混凝土支护层。此喷射技术具有节约混凝土和钢材、木材，节省劳动力，提高施工效率，降低工程费用等特点。

二、结构组成：

 

1、 喷头总成

喷头可实现360º回转、180º左右摆动和360º连续刷动，使得在180º的球面上实现了无盲区喷射，操纵灵活自如。

2、小臂，3、中臂，4大臂，5、回转机构

喷射臂由大、中、小臂组成，大、小臂又各自有伸缩臂，全液压控制，实现

了喷射臂和喷射头的回转、仰俯、伸缩、折叠、摆动等全部喷射动作。整机一次就位后就能获得的无盲区喷射范围。前方远喷射距离15米，喷射高度16.8米，喷射宽度30米。

自动平行系统使得小臂在大臂仰俯时，能够自动保持平行移动，而小臂的仰俯又可以独立操作。这样，在喷射同一工作面时，喷射角度和喷射距离都能得到很好的控制，喷射质量也能得到保证。

6、行驶系统

刚性底盘，内燃-静液压驱动，四轮驱动(4WD)，四轮转向(4WS)。内燃机驱动主液压系统，提供底盘行驶驱动力，提供喷射臂等临时辅助液压动力。

7、液态添加剂计量泵送装置和高压清洗机（带水枪）

采用了先进可靠的变频调速技术，结合PLC的D/A转化功能和电脑控制，根据混凝土输出量和设定添加比率自动调节变频器输出，实现电机调速和自动按混凝土输送量调整速凝剂的添加量，减少混凝土的反弹浪费，降低了施工成本。

8、电控柜

具有完备的本机操作和无线遥控操作系统，过电压和低电压保护，双重应急停机安全保护。采用电脑人机对话，实现了施喷数据的记录储存，即时运转工况和运转数据、故障信息的显示等。PLC控制，使得电气系统线路简单，可靠性高。

9、支腿总成

四个斜撑式液压支腿保证底盘在承受喷射机械手施喷及进料的动负荷时具有足够的稳定性。

10、输送管路，18、泵送系统

采用了先进的FFH无阻尼液压系统和长达1.2米的抽吸泵送行程，使泵送压力强劲而平稳，并降低能耗和零件磨损。可靠的S阀泵送形式和每小时0~40立方的宽范围泵送量调节功能，有利于完成复杂工况的喷浆作业。

12、高压空气输送管，14、空压机

电动螺杆式空压机，工作稳定，易保养维护。空压机外壳，隔音，防尘，适应混凝土喷射现场的恶劣环境。特殊定制尺寸，安装于同一底盘上，提高设备的独立操作性。

11、速凝剂输送管路， 16、速凝剂箱

大容量的速凝剂箱，优化的速凝剂输送管路。确保喷射混凝土质量，减少反弹浪费，降低施工成本。

 

13、驾驶室

可双向驾驶的驾驶室，配有安全顶棚，确保驾驶安全，方便。

15、液压油箱及风扇

   大容量的液压油箱，强劲的液压散热系统，90度的液压温度保护装置，让泵送安全，经济。

17、电缆盘

液压油马达驱动收卷电缆，也可手动放收电缆，可容50米电缆线（如有特殊需要，可特殊订货）。

总之，我公司生产的混凝土喷射机集成了结构设计、机构运动、液压传动、电气控制等先进的技术于一身，实现了一机多能，适用于隧道、矿山、边坡等各种复杂工况的混凝土支护。随着地下工程施工的机械化和国产化，具有高智能化的混凝土喷射机将会成为混凝土喷射作业的主要设备，隧道施工技术也将迎来一个崭新的时代！